產業破局 高精密減速器規?；慨a 小部件凸顯大智慧 機器人核心部件國產化步伐提速

　　車間的生產機床在不停轉動，機器發出巨大的轟鳴聲，一堆堆減速器零件在閃閃發著光……在位于北京經開區的北京智同精密傳動科技有限責任（以下簡稱智同科技）生產廠區內，搭載智同科技核心自主研發技術、一臺臺適用于工業機器人的核心部件RV（旋轉矢量）減速器走下生產線。這也代表著智同科技攻破“卡脖子”技術并實現了國產取代國外壟斷的產業化升級。該廠區RV減速器生產規模已實現年產3萬臺，將助力國產工業機器人走向高端與國產化。

　　智同科技生產的RV減速器對于工業機器人來說，是如“心臟瓣膜”一般的存在，沒有它，機器便無法正常運轉。除此之外，作為工業機器人核心零部件的RV減速器，它小小的身體里卻蘊含著智同科技自主研發的、國內的“機器人關節RV減速機設計及制造工藝”核心技術，它的出現，打破了國外多年壟斷，實現了RV減速器的國產替代。

　　在智同科技廠區內的檢測報告上顯示，作為打破國外壟斷、整體國產化的RV減速器產品，RV減速器在精度保持性和使用壽命等多個指標性能上都優于國外進的同類產品。

　　“減速器是工業機器人的核心功能部件。打個比方，把工業機器人當成人的手臂來看，減速器就相當于手臂的關節，這個關節主要決定了工業機器人手臂擺動的精度，長時間使用后其磨損會影響工業機器人的使用壽命。世界上工業機器人多依靠RV減速器實現減速傳動，一臺工業機器人的腿部、腰部和肘部等六個關節均需要使用RV減速器，減速器占到工業機器人總成本的30%以上。”據智同科技副董事長、首席科學家張躍明介紹，國產RV減速器的質量跟日本產品存在差距主要是受限于精度保持性，同時國產RV減速器還容易磨損，影響使用壽命，大多只供中、低端工業機器人使用，“智同科技近年來的主要工作就是要打破國外壟斷，助力國產工業機器人走向高端市場，助力中國制造業轉型升級”。

　　據張躍明介紹，作為國家加大對基礎研究和“卡脖子”技術攻關的支持力度的受益者，智同科技通過校企合作、產學研相結合的模式，歷時三年多，終掌握了“機器人關節RV減速器設計及制造工藝”核心技術。

　　“這個技術是真正的源頭創新。國內研發機器人RV減速器的人很多，大多數人是仿制，但張躍明團隊的技術是正向設計，從源頭上創新，部分性能指標比日本人做得還好。”哈爾濱工業大學機器人研究所所長、國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項專家組組長趙杰告訴記者：“科技部將在‘十四五’期間支持該技術的產業化。”

　　憑借“機器人關節RV減速器設計及制造工藝”，目前智同科技已經形成了工業機器人、外骨骼機器人、并聯機器人、數控機床及其他精密設備等系列高端定制化產品。

　　作為曾榮獲“亦莊高科技明日之星”稱號的高新科技企業，智同科技于2015年在北京經開區注冊成立，目前已經成功掌握了“機器人關節RV減速機設計及制造工藝”核心技術，已完成CRV產品E系列、C系列及機電一體減速機的量產，RV減速器產品也已經在國內機器人廠商試用并應用，CRV減速機年產能已達3萬臺，并計劃實現到2021年末產能達5萬臺，2022年產能達10萬臺。“接下來，我們將建設年產30萬套的智能化柔性生產線，打造高精密數字化制造基地，打造‘擁有完全自主知識產權的智能機器人一條龍產業集群’。”張躍明說道。

　　事實上，類似智同科技這樣的科研成果轉化新成就，在北京經開區每天都在上演。北京經開區推進“兩區”建設，持續發力機器人和智能制造等四大主導產業。北京經開區將繼續推進智能制造試點示范工作，形成一批“智能+”樣板，引領帶動全市乃至全國智能制造的產業發展。
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